德國SCHUNK雄克四指氣缸機械手

在線分板機實現了靈活的全自動分板，可選碼垛系統，上料時間縮短 150%，對于從中等批量到大批量，產品差異由小到大的生產任務： SCHUNK 在線分板機 ILR 系列可搭配機械手更換系統，確保高靈活性和極短的設置準備時間。采用專門設計的快速上板系統，以及配有路徑控制功能的高動態驅動器，對于印刷電路板分離和搬運有著高處理能力。多機械手組合單元設計簡單且經重量優化，顯著降低了工具成本。

客戶附加值，采用由磁懸浮直線電機驅動的快速產品進料系統可大幅縮短上料時間，帶直線電機的高精度銑削系統和特殊的吸塵毛刷上下浮動機構，實現高速分板，采用帶有持續路徑控制功能且基于直線電機的搬運系統，分離裝配組時處理時間短，借助簡易可自動換型的多拼板機械手，可獲得高度穩定性和實現快速換型，可選集成式碼垛系統擴展件，人體工學設計，現代化外觀，模塊化設計確保自動化系統能夠與客戶的后續需求共同“增長"

由經驗豐富的分板技術專家提供高效過程支持，SCHUNK 的項目經理亦是分板工藝領域的專家，確保我們的機床能夠以優方式整合到客戶的生產線中。為客戶量身打造的工藝過程能夠方便高效地整合進入到生產單元中。技術可靠、各項目階段按時完成、透明化的溝通，我們的團隊創造了互信合作的基礎。

機械手手指更換站，機械手手指的自動更換實現了產品的快速簡單換型，無需使用額外的昂貴機械手。存放架上最多可插入 24 件機械手指。因此，有 276 種機械手手指組合可用。機床長久性配備所有產品。

靈活性高，使用輕質機械手處理 PCB 能夠節省成本并保證在處理周期短的同時獲得高靈活性。

過程控制，在視覺檢查中，對印刷電路板進行布局誤差方面的檢查。將印制電路板表面的輪廓與CAD數據或提供的公差窗口進行比較，檢測精度高。

靈活的工裝夾具，一站式提供分板機和工件夾持解決方案，對于分板作業來說，工裝夾具是不可少的。工裝夾具的設計對于銑削精度來說非常關鍵，對銑削結果有著 1:1 的影響。

工裝夾具的要求是可以根據面板布局、單塊印刷電路板的尺寸規格、部件的幾何形狀和數量等因素進行調整變化。 SCHUNK 能夠一站式提供分板機和靈活工件夾持解決方案。

在產品類型規格較多而布局相對簡單的情況下，即便是大批量生產，通用性強的工裝夾具也可達到理想效果。如果是布局復雜的裝配組，則可使用來自我們合作伙伴 Schnaidt 的專用工件夾持裝置。

德國SCHUNK雄克四指氣缸機械手