優(yōu)勢(shì)品牌SCHUNK夾爪氣缸

單指行程 [mm]3.0

閉合力 [N]38.0

張開力 [N]32.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]41.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]34.0

重量 [kg]0.06

建議工件重量 [kg]0.19

每雙行程的氣缸容量 [cm3]0.8

手指長度，沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度，定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量，采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間，僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間，不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理，楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料，鋁合金，陽極氧化

防護(hù)罩材料，鋼

基爪材料，鋼

啟動(dòng)，氣動(dòng)

使用壽命特性，根據(jù)要求

標(biāo)配范圍，定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從下載）

抓取力保持，可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

優(yōu)勢(shì)品牌SCHUNK夾爪氣缸

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